在才智楼宇体系中，CANopen协议和ModbusTCP协议是两种用于设备通讯的协议，它们有各自的特色和用处。假如想要更高效的通讯，能够用下面这一些办法让它们一同作业。运用一个叫做“CANopen转ModbusTCP网关设备”的东西来进行转化：这个网关设备能接纳CANopen协议设备宣布的信号，然后把这些信号转化成ModbusTCP协议的格局，再经过以太网接口发送给ModbusTCP协议设备。

  这种办法的长处是简略易用，只需求一个网关设备就行。但它的实时性和推迟或许会比较差。用编程的办法来完成协议转化：能够用编程言语（比方C++、Python等）写一个程序，让它完成CANopen协议和ModbusTCP协议之间的转化。这个程序要能跟CANopen协议设备通讯，接纳和发送数据；还要能把收到的数据转化成ModbusTCP协议的格局，然后经过以太网跟ModbusTCP协议设备通讯，发送和接纳数据。

  这种办法的长处是能轻松完成更高的实时性和更低的推迟，但需求有必定的编程技术和经历，还应该要考虑数据转化和处理的问题。还有一些设备制造商把CANopen协议和ModbusTCP协议集成到了一个设备里边，这样设备之间的转化就能够在设备内部直接进行了。这些设备一般有多个接口，包含CANopen接口和ModbusTCP接口，能够一同跟运用不相同协议的设备通讯。

  总归，在才智楼宇体系中，能够用“CANopen转ModbusTCP网关设备”、编程或许集成设备这三种办法来让CANopen协议和ModbusTCP协议一同作业。具体用哪种办法，要看实践使用场景和需求来决议。